智能车载多功能拱架台车，实现隧道施工机械化高效立拱

我国目前在隧道施工中，随着国家对隧道施工“机械化、成套化、信息化”要求的不断提高，隧道施工设备的成套化配置不断得到发展。隧道施工开挖设备、支护设备、二衬设备、运输设备等一系列成套化设备在隧道施工中展露手脚。

在一系列施工设备中，隧道开挖的支护设备是效率最低的一种，制约着整个隧道施工的效率。拱架安装台车就是隧道施工的初期支护设备。当围岩软弱破碎严重时，拼装拱架对于控制围岩变形，防止坍塌起很大作用。钢拱架一般采用型钢拱架和格栅钢架两种结构，并与拉筋、网片、锁脚锚杆和喷射混凝土构成联合支护。

钢拱架安装主要采用人工安装方式，这种安装方式施工人员多、劳动强度大、作业效率低，并且安装质量不高、施工危险性较大。目前国内已有研发的单臂拱架安装台车、三臂拱架安装台车（带工作篮）等设备满足山岭隧道钢拱架的安装工作。单臂拱架安装台车工作效率低，三臂拱架安装台车工作效率高，但是大多是履带式底盘，行动不便，速度缓慢，不利于施工隧道的转场。国外也有研发的各种钢拱架安装台车，但这些机械主要根据国外施工情况而研制，不适合国内施工情况。

根据这些情况，本文这款智能车载拱架一体化台车主要结合国内隧道施工实际情况，设计成本低，使用方便、性能可靠。

LCG312D智能车载拱架一体化台车是由四川蓝海智能装备制造有限公司研发的一款集钢拱架安装、焊接网片及连接筋、开挖面测量、欠挖及排险处理等功能于一体的设备，该设备采用汽车底盘，满足设备灵活移动、转场和应急需要，使得任何场合都能可靠、高效地完成工作。三臂架采用全新滑移结构，中臂遥控，侧臂手动控制方式，在降低人力成本，降低施工风险，提高效率的同时，实现隧道立拱的标准化和工厂化。

本设备与其他设备相比较的五大优势：
设备信息化：包含集群化管理、定位功能、视频监控、对讲机功能、预/报警功能、数据管理功能、隧道BIM技术和数字孪生、施工报表管理、隧道轮廓扫描、远程控制等功能。
效率高：采用三臂三抓手，多自由度机械手，中臂最大举升力2.5吨，满足预制拱架安装，各种台阶法作业以及拱架精确定位调整，立架所有的施工工序时间一个小时左右。
预制拱架安装：采用我公司独创的多榀预制分段拼装和多榀预制折叠两种拱架安装工艺工法，洞外拱架制作，减少危险作业面的作业时间，降低施工安全风险，大大提高施工效率。
减少作业人员：整个施工作业只需3-4人即可完成，传统作业需要8人及以上。
辅助功能集成：设备自带破碎锤和焊机，拱架安装时可进行欠挖处理及焊接作业。

随着我国隧道工程建设日益增多，对工程施工要求也越来越严格。传统、粗放的“人海战术”不再适用。为了从根本上提高我国的隧道工程建设水平，必须实现隧道工程的机械化、成套化、信息化，与施工技术和施工工艺科学结合，是隧道工程发展的必然趋势。

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