自动化方案三种的区别有哪些?

　　在冲压自动化生产线的应用中，常见的自动化方案有三种:摆臂式冲压机器人、铰接式机器人和传统的联动机械手。其中，摆臂式冲压机器人在冲压自动化的应用中，具有很高的实用性。是根据冲压生产的送料特点专门开发设计的产品。今天就来了解一下摆臂冲压机器人、关节机器人、连杆机械手的相关内容吧。
　　在性能方面，摆臂式冲压机器人结合了关节机器人“高自由度”和联动机械手“***稳定”的双重特性。摆臂式冲压机器人可以轻松满足冲压生产中各种送料工艺的要求，摆臂式冲压机器人也能完美适应市场上不同规格型号的各种冲压设备和冲压生产中的各种模具工艺要求。传统冲压设备自动化升级的***解决方案是摆臂式冲压机器人。
　　在冲压自动化应用中，摆臂冲压机器人相较于关节机器人和连杆机械手具有以下等优势。
　　一、设备实用性:
　　关节机器人：对设备无过高要求;
　　连杆机械手：统一等高，所有边线设备;
　　摆臂冲压机器人：可为客户节省50-60%设备投资。气动、齿轮冲床、油压机均可连线，且对设备吨位、冲床高低及多台组合无任何要求。
　　二、模具对比:
　　关节机器人：对模具无过多要求;
　　连杆机械手：调整时间长。要求模具必须等高，且分中保证连线模具在同一轴线;
　　摆臂冲压机器人：准确定位均在人机界面上设定，适用于各种非标准模具，可在冲床平台任意角度架高模具，操作员3分钟内即可完成位置选定工作。
　　三、扩展性对比:
　　关节机器人：一般;
　　连杆机械手：一旦确定后，无法向上进行扩展，也无法更改调整产线位置，大多数为单一固定形式;
　　摆臂冲压机器人：只需在人机交互界面完成切换或重新设定即可。可根据实际生产需要，灵活布置和调整生产连线方式。
　　四、操作性对比:
　　关节机器人：编程复杂，需要专业人员;
　　连杆机械手：换线时间长，受人员影响大;需要每台机设定，然后再统一控制，不可编程。
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