隧道初期支护湿喷施工的核心设备--湿喷机械手

随着科学技术的发展，智能化、机械化将逐渐成为工程机械发展的主流趋势。未来工程机械将从局部的自动化过渡到全自动化，并且向着无人驾驶和远距离操纵的趋势发展。并随着人工智能的介入，工程机械将加快现代化进程，从而逐步过渡到完全智能化的作业机器人目标。

随着隧道施工技术的发展，隧道喷射混凝土机械手湿喷工艺因为其较传统工艺的诸多优点正在快速得到普及。隧道湿喷机械手因为性能优良，机械化程度高，大大降低隧道内粉尘浓度、施工效率高、回弹度低、施工质量高的特点已经成为隧道喷锚支护施工的核心设备。

隧道湿喷机械手又称为隧道湿喷台车、隧道喷浆机械手，集行走、泵送和喷射三大功能为一体，是智能机械臂湿喷机。

隧道湿喷机械手设备的优点：
1、动力采用油、电双动力，可解决在施工过程中大电突然断电，执行泵送系统中的物料无法排出工作缸和输送管路，造成因砼料凝固而堵管的现象，以及臂架、电缆、支腿无法恢复至行走状态的功能。

2、底盘采用工程设备底盘，转向方式分四轮、前轮和蟹行三种方式，可使整机实现方便的原地移动和转弯；与标准汽车底盘相比使用的范围及其对工况的选择则更宽广，大大提高了整机的通过性。整体具有油耗低、功率高、工作可靠、配件供应及维修方便等特点。

3、喷射系统采用无线遥控操作，易于准确的控制机械臂的动作，具有快速、节能、安全等特点。泵送系统能耗少，工作故障率低，易损件少，维护使用成本低，系统可靠性高，输送量稳定。

4、机械臂采用折叠加伸缩式。大臂伸缩、仰俯和小臂伸缩、小臂水平摆动、以及小臂自动跟踪水平平移技术，可使机械臂伸展幅度更大、更灵活，既能在很窄的空间工作，又能在很大的空间工作，湿喷机械手培训，既适用于全断面，也适用于半断面和多阶梯开挖。大大提高了臂架操作的便利性和喷浆质量、以及产品的适用范围。

隧道湿喷机械手每小时喷射混凝土量可达50m³/h，采用湿喷机械手进行隧道初期支护喷射混凝土施工作业，具有提高效率、降低回弹率、减少污染、操作简单等优点，喷射效果好，保证了初支的质量，隧道湿喷机械手在隧道施工中具有重要的作用。

隧道湿喷机械手是铁路隧道、公路隧道、水利涵洞、矿山巷道等工程施工的关键设备。随着对隧道工程质量、施工效率、职业健康等要求的不断提高，隧道湿喷机械手在隧道机械化施工中的应用将越来越广泛。

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