LL编程方式 vs HAL编程方式：哪个更适合STM32开发？

发表于 2023-5-11 16:37:46

STM32是一款广泛使用的微控制器，它具有强大的功能和广泛的应用。在STM32的编程中，有两种主要的编程方式：HAL和LL。LL是Low Level的缩写，HAL是High Level的缩写。在STM32的编程中，使用LL编程方式相比使用HAL编程方式更加高效。颖特新将介绍STM32 LL为什么比HAL高效。

一、什么是HAL和LL？
HAL是ST公司推出的一种高级编程方式，它是一种面向对象的编程方式，可以帮助开发人员更快地编写STM32应用程序。HAL编程方式是基于库函数的，它提供了一系列的API函数，可以帮助开发人员快速地编写STM32应用程序。
LL是ST公司推出的一种低级编程方式，它是一种面向寄存器的编程方式，可以让开发人员更加精细地控制STM32的各个寄存器。LL编程方式提供了一系列的宏定义和内联函数，可以让开发人员更加方便地控制STM32的寄存器。
二、LL相对于HAL的优势
1.代码效率更高
LL编程方式相对于HAL编程方式，代码效率更高。因为LL编程方式是面向寄存器的编程方式，可以直接控制寄存器，而不需要通过API函数来控制寄存器。这样可以减少函数调用的次数，提高程序的执行效率。
2.代码体积更小
LL编程方式相对于HAL编程方式，代码体积更小。因为LL编程方式是面向寄存器的编程方式，可以直接控制寄存器，而不需要通过API函数来控制寄存器。这样可以减少库文件的体积，从而减小代码的体积。
3.代码可读性更强
LL编程方式相对于HAL编程方式，代码可读性更强。因为LL编程方式是面向寄存器的编程方式，可以直接控制寄存器，而不需要通过API函数来控制寄存器。这样可以让代码更加易于理解，提高代码的可读性。
4.代码可移植性更强
LL编程方式相对于HAL编程方式，代码可移植性更强。因为LL编程方式是面向寄存器的编程方式，可以直接控制寄存器，而不需要通过API函数来控制寄存器。这样可以让代码更加容易移植到其他平台上。
三、如何使用LL编程方式
使用LL编程方式需要了解STM32的寄存器和寄存器位的含义，以及如何使用宏定义和内联函数来控制这些寄存器和寄存器位。下面是一个使用LL编程方式的示例：
#include "stm32f4xx.h"
int main()
{
// 使能GPIOB时钟
RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIOBEN;
// 配置GPIOB5为输出模式
GPIOB->MODER |= GPIO_MODER_MODE5_0;
while (1) {
      // 置位GPIOB5
      GPIOB->BSRR |= GPIO_BSRR_BS5;
      // 延时一段时间
      for (int i = 0; i < 1000000; i++);
      // 复位GPIOB5
      GPIOB->BSRR |= GPIO_BSRR_BR5;
   // 延时一段时间
      for (int i = 0; i < 1000000; i++);
}
}
上述示例中，使用LL编程方式控制了GPIOB5的输出状态。首先使能GPIOB时钟，然后配置GPIOB5为输出模式。在while循环中，通过置位和复位GPIOB5的寄存器位来控制GPIOB5的输出状态，并且使用延时函数来控制输出状态的时间。
四、总结
颖特新（http://www.yingtexin.net/）介绍了STM32 LL为什么比HAL高效，LL编程方式相对于HAL编程方式，代码效率更高、代码体积更小、代码可读性更强、代码可移植性更强。使用LL编程方式需要了解STM32的寄存器和寄存器位的含义，以及如何使用宏定义和内联函数来控制这些寄存器和寄存器位。在实际的STM32开发中，可以根据实际情况选择使用LL编程方式或HAL编程方式。