万向轴结构有较大的角向补偿能力
万向轴包括SWC万向轴与SWP万向轴，万向轴利用其机构的特点，使两轴不在同一轴线，存在轴线夹角的情况下能实现所联接的两轴连续回转，并可靠地传递转矩和运动。 万向轴的特点是：其结构有较大的角向补偿能力，结构紧凑，传动效率高。不同结构型式万向轴两轴线夹角不相同，一般在5°-45°之间。https://www.rokee.com/upfile/cases/202405061.jpg
SWC万向轴采用整体式叉头布局，主要用于轧钢机械，起重运输机械等其他重型装备领域，回转直径可到1600mm，扭矩传递距离可达30m以上，是运用相当广泛的万向联轴器。SWP万向轴采用剖分式叉头布局，与SWC万向轴使用的场合相近，主要运用在重载大型装备领域，回转直径可达1200mm。
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万向联轴器采用十字轴承联接两端联接法兰，可以传递完全不在同一轴线的扭矩，对角向的补偿可达25︒以上，采用花键联接可以大距离地补偿轴向位移。承载能力高，传动效率优异，在现代工业领域被广泛采用。
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