与牛共舞:人形机器人创新发展指导意见印发 产业链.....
工信部发布关于印发《人形机器人创新发展指导意见》，到 2025 年，人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，确保核心部组件安全有效供给。意见提出以大模型等AI技术突破为引领，在机器人已有成熟技术基础上，开发基于AI大模型的人形机器人“大脑”，增强环境感知、行为控制、人机交互能力，开发控制人形机器人运动的“小脑”，搭建运动控制算法库，建立网络控制系统架构。
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